От латинского infra ниже, под и structura строение, расположение

Комплекс всех систем и сооружений, обеспечивающих функционирование того или иного организма  (например, района города). Включает жилые и хозяйственные объекты, коммуникации, электростанции, водохозяйственные сооружения, канализационные системы, дорожную сеть и т.п.